10月27日,2020智能网联汽车c-v2x“新四跨”暨大规模先导应用示范活动在上海嘉定成功举办。本次活动共有40 余家国内外整车企业、40 余家终端企业、10 余家芯片模组企业、20 余家信息安全企业、5 家图商及 5 家定位服务提供商参与,覆盖汽车、通信、交通、地图和定位、信息安全、密码等各个领域,相比前两年有大幅增长,充分反映了我国c-v2x产业链的不断扩展和成熟,跨界协同不断深化。
四跨为单车智能 网联化跨产业协同创新提供了绝好的测试验证平台。前两年“三跨”、“四跨”连续开展跨整车、跨通信终端、跨芯片模组、跨安全平台互联互通应用示范,汇集产业链上下游企业,搭建互联互通的公益性平台,面向c-v2x的产业化开展创新技术、标准的验证,已经形成了很强的行业影响力。
技术亮点解读
本次活动围绕高精度地图及定位、c-v2x大规模测试、ca平台跨域互认机制及异常行为管理平台、云控平台、数据传输加密等关键核心技术领域,进行技术验证。
高精度地图和高精度定位偏转和加密
“新四跨”路侧和车端广播消息(bsm、map、rsi、rsm)中涉及的高精度地图和高精度定位均采用先进行位置坐标偏转,然后再进行数据传输加密的形式进行。
位置信息偏转方面,在中国测绘科学研究院的大力支持下,车载终端厂商按照要求申请地图偏转插件,实现位置信息从wgs84坐标系到gcj02坐标系的转换。路侧消息所涉及的位置信息采用从偏转后的高精度地图上取点的方式来实现位置信息的偏转。
位置信息数据传输加密方面,路侧及车端消息(bsm、map、rsi、rsm)中偏转后的位置信息采用国产密码sm4算法和fpe保留格式加密模式,保障编码符合asn.1要求,通过高效编码、循环行走等技术解决现有位置数据取值空间不规则的问题,规整数据加密效率达到99.997%,并减少对空口资源的占用。
c-v2x大规模测试
依据国内c-v2x标准,实现设备全协议栈互联互通:
ca平台跨域互认机制
及异常行为管理平台
跨信任域的c-v2x安全身份认证机制
本次活动ca平台基于yd/t新标准《基于lte的车联网通信技术 安全证书管理系统技术要求》,也是该标准的首次大规模示范验证。通过跨厂商ca子系统的搭建与接入,以及与其他根ca的v2x安全认证平台信任互通,为活动中的车辆、路侧设备及对应的多种应用场景的演示奠定信息安全基础。
云控平台
云控技术是中国方案智能网联汽车的核心环节,也是实现网联协同感知、网联协同决策与控制的关键基础技术。通过云控平台赋能,为车辆提供高精度、低时延、超视距增强安全感知的能力,规避传统单车智能或车路协同技术路径难于解决的“鬼探头”类超视距场景对车辆造成的安全风险。面向智能网联汽车云控关键技术突破,将有效提升智能网联汽车的安全性与行驶能效,推进产业化落地。
高精动态地图基础平台
高精动态地图基础平台通过联合车企、车载终端、密码企业,进行车云数据安全传输开发和验证。车载终端将车辆偏转后的位置数据使用密码企业提供的sdk进行数据加密再上传到云平台,平台端接入数据后,经sdk进行数据解密和安全存储,同时基于接入的车端数据,显示车辆行驶轨迹和安全传输指标,从而实现“车-云”动态数据安全传输,并开展数据合规处理后的安全传输测试示范验证,探索c-v2x在高精度地图与高精度定位方面法律法规问题的技术j9九游会老哥论坛的解决方案,进一步推动产业发展。